高振宇，男，1989年10月，工学博士，讲师，硕士生导师 

联系方式

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研究方向

智能交通系统

自主水面/水下航行器协同控制

多自主车辆协同控制

教育背景

2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士

2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士 

工作履历

2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，讲师

学术兼职

Int. J. Systems, Control & Communications副主编，《Information Sciences》、《IEEE Access》等SCI杂志审稿人.

科研情况

【在研项目】

1. 河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12

2. 河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12

3. 中央高校基本科研业务费，项目负责人，2020.01-2021.12

4. 东北大学秦皇岛分校博士启动基金，项目负责人，2015.01-2016.12

5. 国家自然科学基金重点项目，项目参与人，2019.01-2022.12 

学术成果

【论文、专著与专利等】

至今在国内外发表SCI、EI检索学术论文15篇，其中第一作者12篇，申请发明专利5项。

【代表性学术论文】

1. Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IET Control Theory and Applications, DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0537, 2020. (SCI, JCR一区).

2. Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2): 539-545, 2020. (SCI，JCR一区)

3. Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints. Information Sciences, 486: 359-378, 2019. (SCI，JCR一区).

4. Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints. Neurocomputing, 359: 517-525, 2019. (SCI，JCR一区)

5. Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(13): 4348-4365, 2019. (SCI，JCR一区)

6. Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs. Science China-Information Sciences, DOI: 10.1007/s11432-018-9672-1, 2019. (SCI，JCR二区)

7. Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32(7): 1067-1080, 2018. (SCI，JCR三区)

8. Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated ASVs based on time-varying disturbance observer. Asian Journal of Control, 22(3):1197-1210, 2020. (SCI，JCR三区)

讲授课程情况

《微电网技术》

指导研究生情况

协助指导研究生4名，已毕业1名。